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丰田锐志电动助力故障检测与排除

来源:未知 编辑:admin 时间:2018-08-23

  新款锐志乘用车配备的是目前较新型的电动转向安装。当代汽车的动力转向,有液压式和电动式两品种型,绝大大都汽车采用液压动力转向。因为电动助力转向体系拥有一系列的长处,所以在当代汽车上利用日益增加。电动助力转向有两种根基情势,即电液转向体系和电动助力转向体系。锐志乘用车电动转向助力体系由电机供给动力。该电动转向的布局比力庞大,手艺含量较高。本文对该体系的布局及根基道理及其常见毛病进行阐发,但愿对同业能有所协助。

  电动助力转向体系是由重庆时时彩人工计划制单位节制转向电机事情来实现助力的转向体系(如图1所示)。驾驶员把持标的目的盘的转向力矩,通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上;与此同时,电子节制单位再按照目前驾驶员把持标的目的盘的转向力矩、其时行驶的车速和必然的设想要求,计较出所必要的转向助力。而所需的转向助力是通过调解电机的电压和电流来实现的,所以转向轮上最终获得的转向力矩,是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和(后者弘远于前者)。电动转向助力体系间接利用电源,它不耗损策动机的机器动力,故不会间接影响策动机的运行,从而比保守的液压助力转向体系节流燃油。

  该电动助力转向体系次要包罗:由标的目的盘间接驱动的转矩传感器,其下部的小齿轮驱动齿条;转向电机,装于转向管柱的中部;减速安装,采纳与电机转子内壳配套的轮回滚珠式减速齿轮;转角传感器,反应助力电机的转角和转向;齿条轴的外壳及摆布横拉杆。其布局如图2所示。

  转向扭矩传感器包罗两部门,别离装置在标的目的盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。

  (1)转子部门由上下两层形成,且均装有转矩传感器(如图2所示)。输入轴和输出轴是由一根细金属销毗连成一体,转子部门上方有销孔(如图3所示)。输入轴和输出轴两者上部是钢性毗连,由汽车标的目的盘的转轴即输入轴驱动。其基层转子动员小齿轮鞭策齿条的平移,驱动转向轮摆布转向。

  转向扭矩传感器的上层部门由标的目的盘间接驱动,因为下端没有负载,所以它的动弹量与标的目的盘转轴彻底同步。但转矩传感器的基层部门带有转向小齿轮(有必然阻力),两头通细致扭杆驱动,导致基层转子的动弹量相对较小,这就形成上、基层转子在机器上会发生相对角位移差。当汽车转向时,在分歧的门路前提碰到分歧的转向阻力时,输入轴与输出轴这两个转轴会发生与转向转矩巨细响应的角度差。

  (2)定子部门亦有上下两层线圈,别离对应转子的上下部。定子线圈部门有两种线圈漫衍,别离是励磁线所示),其上共有七根分歧颜色的细导线与外界接洽。其励磁线圈对转子部门的线圈通过电磁感到起励磁感化;检测线圈则将输入、输出轴的上下角差(转向转矩)检测出来,向电子节制单位输送电信号,这个电信号是以定子线圈上的两列正弦波的相位差,反应此时转矩传感器检测到的转矩巨细。

  助力电机为无电刷的三订交流电机,定子线圈为三相双星形毗连(如图5所示),电机转子是强永磁式的。此电机设想的动弹惯量较小,便于汽车行驶时矫捷的变转向操作。该电机的转变扭转标的目的极便利,只是将三相电源肆意两相间进行换接即能实现敏捷的转向助力操作。并且此电机拥有低噪声、高转矩的特点,能降服行驶各类门路时的转向阻力,进行矫捷转向操作。

  (2)提供助力电机的电源为27~34V的三订交流电压。此电动助力重庆时时彩人工计划平台制单位中,还特地设置有提拔电压的逆变器和电感储能线圈,由雷同三相桥式、能将蓄电池的电压转为27~34V的电路完成。当驾驶员把持标的目的盘时,则会主动按照转向阻力巨细,输出27~34V之间的可变电压;当驾驶员未打标的目的或车辆直线行驶时,电机不运行,此时电机的电压为0。

  (3)通过节制助力电机的电流,来节制转向助力的巨细。电动助力转向安装的节制单位领受转矩传感器和车速传感器的信号,而且按照转角传感器的数据果断以后车辆行驶情况,决定施加给转向电机的助力电流巨细(如图6所示)。

  转向电机另有过热庇护功效,当温度跨越划定值,为庇护电源和电机不致过载,此时应制约电机的助力电流,直至温度降落划定的答应值为止。

  (4)采用轮回滚珠式减速机构。为低落转向电机的转速,以得到更大的力矩,采纳了与电机转子内壳配套的轮回滚珠式减速安装。极小的钢珠在四个极滑腻的槽内轮回滚动减速(如图2所示),将动力传送给齿条轴作直线活动,鞭策两个转向轮摆布摆动,以驱动汽车进行转向。因为钢珠极小,在精细加工的导槽内轮回滚动,故传动噪声极微。

  该传感器属于电磁感到式传感器,能将转向电机的转向角度信号输出到节制单位。这个传感器转子为凸极式,转子与电机转子是连成一体的。定子线圈呈圆环状,套在转子外,通过电磁感到道理,检测出转子的转角。在拆检时不克不及零丁取下此转角传感器,只能通过崩溃重庆时时彩万个位计划总成时,才能拆检。但可通过定子上的电路接插件进行检测。

  重庆时时彩人工计划群制单位装置在蓄电池的下方,除有处置传感器信号功效外,节制单位另有提拔蓄电池电压、逆变为三相电流电的功效。亦缩短了节制单位与动力转向机总成之间的电缆长度,可减小线路的电压降。

  当改换或检拆标的目的盘、转向柱、重庆时时彩人工计划制单位等部件时,应答转向的电气节制体系进行初始化设定,可用检测仪或手工设定,手工初始化的具体方式是。

  电动转向只是在驾驶员把持汽车转向时才耗损电力,而车辆90%以上的行驶历程不必要转向,不转向时不耗损电力。而液压助力转向体系的油泵间接由策动机的皮带传动,即便汽车不转向时,液压泵亦运行,从而耗损策动机的动力。有材料统计,两者比拟,电动转向体系比液压转向体系节油3%。

  标的目的盘的转向特征、转向手感和汽车的不变特征,丰田锐志电动助能够通过软件来进行调理和优化,而不受策动机转速和功率的影响,其功效明显优于保守液压助力体系;可共同车身不变节制体系,在分歧车速下可实现最佳的转向相应和转向力。

  低速行驶时,电动体系供给较大的助力,助力水平随车速提高而逐步低落。为了改善行驶的舒服性,大大都当代汽车装有较宽的低压轮胎,如许添加了轮胎与路面的接触面积,行驶阻力变大时能得到更大的转向助力。即便策动机熄火,电动助力转向体系还能照旧事情,因而很合用于电动汽车或夹杂动力汽车。

  整个转向安装的品质实现轻量化,布局更紧凑。因为没有液压体系,可省去漏油、换油、换皮带等维护事情。

  一辆2006款锐志乘用车,外行驶历程中,发觉转向非常繁重,同时P/S灯点亮(如图9所示)。

  读取毛病代码为C1525、C1526、C1528。其寄义是转角传感器初始化未完成;以及电动机扭转角度传感器毛病。维修材料指出,当呈现C1528毛病代码时,体系进入失效庇护形态,动力转向体系遏制事情。

  用丰田公用检测仪IT-II断根毛病代码,C1528能够断根,而C1525、C1526一直无奈断根。再对转角传感器进行初始化,成果检测仪显示初始化失败,申明电动机扭转角度传感器确实具有毛病。力故障检测与排除在拔下转角传感器接插头时发觉其内部有进水的踪迹,线插已笼盖了一层绿色的铜锈,呈现电侵蚀征象。插头进水使传感器信号产生短路,电动重庆时时彩人工计划制单位领受不到角度传感器信号,使电动助力转向体系进入庇护形态,转向助力遏制事情,节制单位同时记实毛病代码C1528。毛病解除很是简略,断根插头内的水分和铜锈,再用IT-II对马达转角传感器进行初始化,毛病完全解除。P/S灯不再点亮,标的目的盘动弹轻松矫捷,毛病解除。

  电气接插件的防水问题应获得足够的注重。锐志转向体系利用了全电动体例,使转向体系布局大为简化,完全处理了液压泵和标的目的机漏油这一保守转向体系的短处。但随之而来的是电气体系的防水问题。转向机装置在车辆的最底部,在大雨天或浸水的路面上行驶可能使转向机的插头进水而使体系无奈一般事情。尽管插头曾经作了防水办法,但当其彻底浸入水中时仍有进水的可能。该车的毛病就是在雨天产生的,这一征象提示咱们的车主伴侣在大雨天或渡水行驶时要出格小心,尽量躲开深水区,预防转向体系的电气插头进水而惹起毛病。

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